Le pilote automatique appelA(c) OCTAVE s'appuie sur une hypothA]se des annA(c)es 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une vitesse (de l'image) rA(c)tinienne prA(c)fA(c)rA(c)e perAue par la partie ventrale de son oeil composA(c). Nous avons formalisA(c) et validA(c) ce principe en le mettant en oeuvre A bord d'un micro-hA(c)licoptA]re dotA(c) d'un DA(c)tecteur ElA(c)mentaire de Mouvement (DEM) A(c)lectronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique gA(c)nA(c)rA(c) par le mouvement mAame de l'appareil. Nous avons montrA(c) expA(c)rimentalement sur ce robot captif...