Les systemes de lois de conservation non lineaires modelisent les ecoulements compressibles et incompressibles dans des domaines extremement varies tels que l'aeronautique, l'hydrodynamique, la physique des plasmas, la combustion, le trafic routier, l'elasticite non lineaire. Le cadre mathematique general est celui des systemes de lois de conservation. Les exemples physiques sont nombreux et souvent spectaculaires. Cela contribue a fonder une nouvelle discipline, la Mecanique des Fluides Numerique. La presentation proposee porte l'accent sur les systemes que l'on appellera lagrangiens ou...