Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftli cher Mitarbeiter am Institut fOr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Uni versitat Stuttgart sowie am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automati sierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr. h.c.mult. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Prasidenten der Fraunhofer Gesellschaft, danke ich besonders fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forde rung, die zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Goldschmidt bin ich fOr seine Sereitschaft zur Durchsicht des Manuskriptes,...