Die vorliegende Dissertation entstand wah rend meiner Tatigkeit am Fraunhofer Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart, unter der Be treuung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. H. J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft. Ihm gebOhrt mein Dank fOr das innovationsfOrdernde und kreativitats freundliche Umfeld, das er am Institut gewahrleistet hat und das die Erstellung einer solchen Dissertation erst ermoglicht. DarOberhinaus hat er mir damit einen weitge fassten Einblick in die industrielle Praxis und die Sammlung umfangreicher Erfah rungen mit...