Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktions technik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Dem ehemaligen Direktor des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart und dem Prasidenten der Fraunhofer-Gesellschaft, Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. multo H. J. Warnecke, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Unterstut zung und stete Forderung der Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. habil. H. -J. Bullinger danke ich fur das groge Interesse und die eingehende Durchsicht der...