Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der haufigsten Montagevorgange. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kurzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die prozessrelevanten Einflussparameter auf. Diese Parameter werden quantifiziert, und Anforderungsprofile fur Funktionsmodule zur...