Die Bestuckung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgefuhrt und fuhrt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu grossen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der grossen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden mussen. Im vorliegenden Buch werden technische Losungen fur das haufige Umrusten von Industrieroboter-Bestuckungssystemen entwickelt und auf die Eignung fur unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten...