Bisherige Erfahrungen zeigen, dass der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, wahrend Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schliesslich als die einzig moglichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zunachst eine Typologie dargestellt, in der die gangigen Schweissaufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche...