Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, dem Leiter des IPA sowie des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, gilt mein besonderer Dank fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung, die zum Erfolg dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -lng. Dr. h. c. W. Konig danke ich fur die Vbernah me des Mitberichts und die vielen wertvollen Anregungen, die sich daraus...