Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA sowie Leiter des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart, bin ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und seine Forderung bei der Durch fUhrung der Arbeit zu groBem Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. H. Grabowski danke ich vielmals fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus...