Das vorliegende Buch entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. H. J. Warnecke danke ich fur sei ne wohlwollende unterstutzung und Forderung meiner Arbeit. Mein Dank gilt in gleicher Weise Herrn Professor Dr. - Ing. c. Alt fUr die Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des Mitberichts. Ferner danke ich allen Kollegen, die mich durch ihre Mit arbeit und anregende Kritik unterstutzt haben. Mein beson derer Dank gilt Herrn Dr. -Ing. R. J. Kohnlechner fur seine...