Die Bezeichnung Kontrolltheorie ist eine etwas ungliickliche neudeutsche Sprachschopfung, die auch von Fachleuten nur zogernd akzeptiert wird. In gangigen Nachschlagewerken wird man ihn vergeblich suchen; denkbar ware, daJ3 man in Zukunft eine kurze Eintragung folgender Art findet: Die K. befaJ3t sich mit mathematischen Modellen fUr die Prozesse der Steuerung und Selbst regulierung, also mit den theoretischen Moglichkeiten der Beeinflussung von dynamischen Systemen. Diese mehr intuitive und vage Definition ist der Aus gangspunkt fUr die einleitenden Betrachtungen im Kap. 1, welches den Leser...
Die Bezeichnung Kontrolltheorie ist eine etwas ungliickliche neudeutsche Sprachschopfung, die auch von Fachleuten nur zogernd akzeptiert wird. In gang...
This book presents a survey on recent attempts to treat classical regulator design problems in case of an uncertain dynamics. It is shown that source of the uncertainty can be twofold:
(i) The system is under the influence of an exogenous disturbance about which one has only incomplete - or none - information.
(ii) A portion of the dynamical law is unspecified - due to imperfect modeling.
Both cases are described by the state space model in a unified way
"Disturbance Attenuation for Uncertain Control Systems" presents a variety of approaches to the design problem in the presence...
This book presents a survey on recent attempts to treat classical regulator design problems in case of an uncertain dynamics. It is shown that sour...
