Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Auto matisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, bin ich fur seine wohlwollende Forderung und Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit zu grossem Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. R. Kammel, Institut fur Metallurgie - Metallhuttenkunde - der Technischen...