Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Insti tut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Leiter des IPA sowie des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrik betrieb der Univers itat Stuttgart, danke ich besonders fUr seine wohlwollende UnterstUtzung und Forderung, die zum Er folg dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Professor Dr. rer.nat. L. Dulog, Leiter des 2. Insti tuts fUr Technische Chemie der Universitat Stuttgart danke ich fUr die...