Fur die automatische Montage von Schnellbefestigungselementen mit Industrierobotern wird eine systematische Planungsmethode vorgestellt. Die denkbaren Varianten fur eine Montagezelle lassen sich mit Hilfe von Funktionsstrukturen geordnet darstellen und durch eine Nutzwertanalyse auf wenige sinnvolle Losungen reduzieren. Fur die verbleibenden Strukturen werden Konzepte fur die einzelnen Elemente einer Montagezelle am Beispiel von Klipsen erarbeitet. Aus den Kombinationen der Konzepte ergeben sich Entwurfe fur die Zufuhrung der Klipse und den Effektor. Bevor eine Montagezelle aufgebaut werden...