Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukunftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verstandnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Kunstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstutzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausfuhrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erlautert und vertieft, die...