Das Herstellen von tragfahigen Strukturen aus glasfaserverstarktem Kunststoff (GFK) mit der Methode des Faserwickelns ist bisher nur manuell moglich. In diesem Buch werden am Beispiel gewickelter Gartenmobel verschiedene Moglichkeiten und Ansatze zur Automatisierung dieses Herstellungsverfahrens untersucht. Schwerpunkt dieser Untersuchungen ist die Anwendung von Industrierobotern im Bereich der Handhabung biegeschlaffer Bauteile. Ausserdem ist das Aufrechterhalten der Spannung beim Wickeln eine zentrale Frage. Neben der konstruktiven Ausfuhrung der Wickelwerkzeuge ist die offline...