Teoria de Maquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecanica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les materies de calcul i disseny de maquines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten son aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si be la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa emfasi especialment en el tractament analitic per obtenir un model matematic adient. L'obra s'inicia amb una introduccio...