Gathering presentations to the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, hardware/prototype development, control and calibration and more.
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1963 wurde zwischen Deutschland und Marokko ein Anwerbeabkommen vereinbart. Aus der vorubergehenden Beschaftigung marokkanischer Gastarbeiter ist langst eine vielschichtige Einwanderungsgeschichte geworden. Den fruhen Bergwerksarbeitern folgten bald Frauen und Kinder, spater auch hoch qualifizierte Bildungsmigranten. In der zweiten und dritten Generation fanden teilweise erfolgreiche Aufstiege statt. Diese Prozesse trugen dazu bei, dass die Gruppe der marokkanischen Migranten und ihrer Nachkommen heute ahnlich heterogen wie die Migrationsgesellschaft insgesamt ist.
Der Band widmet...
1963 wurde zwischen Deutschland und Marokko ein Anwerbeabkommen vereinbart. Aus der vorubergehenden Beschaftigung marokkanischer Gastarbeiter ist l...
Das Buch untersucht die erfolgreichen Bildungskarrieren in der zweiten turkischen Migrantengeneration. Der Autor geht dabei der Frage nach, welche Bedeutung die Ethnizitat und die raumliche Segregation fur die sozialen Aufstiegsprozesse von Migranten haben."
Das Buch untersucht die erfolgreichen Bildungskarrieren in der zweiten turkischen Migrantengeneration. Der Autor geht dabei der Frage nach, welche Bed...
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: Classification Kinematics, Workspace and Singularity Analysis Statics and Dynamics Cable Modeling Control and Calibration Design Methodology Hardware...
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new id...
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