The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human hand's functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human hand's function for grasping and manipulation of...

El presente estudio muestra en una forma evidente como la mezcla hombre dinero desde sus origenes, se ha tornado en una combinacion explosiva y mortal ocasionando en la historia de la humanidad grandes y tragicos eventos, dejando para la posteridad la indeleble huella de todos sus efectos, como muestra del insaciable y voraz apetito de algunos seres humanos que desean alcanzar la riqueza y el poder como valores primarios. No pretendemos ser fatalistas, el dinero bien manejado hubiera servido para mitigar el hambre de todos los pueblos, pero el deseo de una minoria por obtener riqueza, es mas...

This book details a framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. It shows that the biomechanical study of the human hand and analysis of robotic manipulation of objects greatly benefit from each other.

Georges Duroy, un beau et sans scrupules, arrive a Paris en provenance d'Algerie, ou il a passe deux ans avec l'armee mobilisee. Apparemment, il est l'un des nombreux jeunes gens qui marchent a travers la ville avec les poches vides et demande a etre loges, mais sa bonne fortune serait propitiate une rencontre fortuite avec un ami d'enfance qui travaille maintenant comme journaliste et le met dans sa cercle, ou le charme de Duroy commence a ouvrir les portes."

La protagonista, aparentemente es feliz con su marido y sus hijos. Sin embargo, un episodio sombrio se proyecta sobre su alegria. Nora se vio forzada anos atras a recurrir a una artimana financiera para costear un viaje en salvaguarda de la salud de Helmer, su marido, al tiempo que su padre se hallaba moribundo. A medida que la tension del conflicto va in crescendo, la monotonia burguesa de la protagonista se va convirtiendo en un nudo corredizo que va dejandola sin aire. Ante su impotencia, observa la imposicion de todo un mundo de valores contradictorios que amenazan su idea de felicidad."

The Hound of the Baskervilles, also translated as The Hound of the Baskervilles or the Mastiff of the Baskervilles is the third novel by Arthur Conan Doyle. The novel is set mainly on Dartmoor, Devon County West of England. Conan Doyle wrote this story shortly after returning from South Africa, where he had worked as a medical volunteer at The Langman Field Hospital in Bloemfontein

El tono moderadamente optimista de la primera serie responde al intento de vincular la constitucion de la nueva clase burguesa, de marcado caracter progresista, con la creacion ideologica del concepto de nacion y patria en un sentido moderno. Pero en la escala valorativa de Galdos la novela esta un punto por encima de la Historia y Cadiz marca un hito en esta linea continuada de evolucion conceptual."

Pour aller dans cette partie mon fardeau de c ur d'une joie sereine, et je choisir de nouveaux misplumas, de maniere claire et limpide sachant que je veux etre, donc je me sens a l'aise approcher mes chers toutes les discussions sympathiques. Il est necessaire de mieux comprendre les conclusions de ce chapitre, soulevez-moi quelque chose de bien dans l'histoire de ces temps, et de soumettre a la delpublico chercher quelques morceaux de jugement et cite par les critiques et les historiens qui meprecedieron, mais necessaire pour la ensemble de la serie. Dans le cas contraire, ils ne manqueront...