Esta autobiografia lleva por titulo literal Vida, nacimiento, padres y crianza del capitan Alonso de Contreras, natural de Madrid, Caballero del Orden de San Juan, Comendador de vna de sus en comiendas en Castilla, escrita por el mismo. El estilo de la obra, como afirma el propio autor, anda seco y sin llover, y sin embargo es este el principal aliciente de su narracion, que es muy vivida, movida e interesante, no falta de sentido del humor. Lejos de limitarse a consignar aquellos hechos que podian redundar en gloria suya, con el mayor desparpajo Contreras se presenta el a si mismo como...

El manuscrito original de su autobiografia Discurso de mi vida se encuentra en la Biblioteca Nacional de Madrid. El manuscrito fue descubierto en 1900. Se han hecho varias ediciones con prologos y comentarios de diversos autores. El estilo de su escrito, como afirma el propio autor, va seco y sin llover y, sin embargo, es este el principal aliciente de su narracion, que es muy agil, movida e interesante por cualquier concepto, desde el sociologico al historico y psicologico."