Planning - formulating a course of action - and relatedfields like scheduling or reasoning about action have a longresearch tradition in artificial intelligence. However, there seems to have been a communications problem amongEuropean planners, with many of them unaware of good workdone in neighboring countries.This volume contains ten papers presented at the EuropeanWorkshop on Planning held in Sankt Augustin, Germany, March1991. The purpose of the workshop was to provide a forum forpresenting work in planning and related areas done byEuropean researchers. The papers provide a snapshot...
Planning - formulating a course of action - and relatedfields like scheduling or reasoning about action have a longresearch tradition in artificial in...
Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafur notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Reprasentationen fur die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur fur das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.
Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafur notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umg...
