Das 18. Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beitrage zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile uberall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfahigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwandig in Assembler programmiert und besassen nur in den wenigsten Fallen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfahige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhaltlich.

Besonderer...

Absolut praxisnah und immer eher mit einem zwinkernden Auge, statt mit dem erhobenen Zeigefinger beantwortet der vorliegende Leitfaden folgende Fragestellungen und Themen rund um die Erstellung einer wissenschaftlichen Ausarbeitung: - Wie und wo recherchiere ich? Wie verwalte ich die Quellen?- Wie zitiere und referenziere ich korrekt?- Welches Material darf ich hinsichtlich der Urheberrechte verwenden?- Wie baue ich meine Gliederung auf?- Welche Software-Tools sind fur welche Aufgaben besonders geeignet?- Wie erstelle ich Grafiken, Charts, Formeln, Diagramme?- Wie bette ich sie ein?- Wie...

Make a big impression with small flashes In this book, Tilo Gockel shows you how to make magic by mastering the use of light. You will learn how to use speedlights to create amazing photographs in any lighting situation. Tilo uses 40 lighting workshops to teach his methods for producing impressive flash shots in portrait, fashion, macro, food, still life, and high-speed photography.The richly illustrated, easy-to-understand workshops are filled with recommendations and instructions for flash setups, detailed lighting diagrams, and tips and tricks for how to achieve the look of high-end...