This textbook results from a series of lectures concerning autonomous mobile robots which have been held at the University of Kaiserslautern - tween 1999 and 2009. Methods and algorithms are introduced which can be used for developing complex autonomous land vehicles. Starting from hist- ical remarks and application areas of service robots, the vehicle kinematics modeling is introduced and examples of the drive kinematics of di?erent vehicles are given. Thereafter, typical sensors and sensor systems are - scribed which are used to determine the internal state of the machine and its...
This textbook results from a series of lectures concerning autonomous mobile robots which have been held at the University of Kaiserslautern - tween 1...
Das Buch bietet einen Einstieg in die Informatik anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern, mit deren Hilfe Informatik-Inhalte anschaulich vermittelt werden. Nach einer allgemein gehaltenen Einfuhrung in die Informatik, informationstechnische Prinzipien und Komponenten wie Computer und Compiler werden im zweiten Teil die NXT-Elemente behandelt. Dazu gehoren die verschiedenen Bauteile (Sensoren, Motoren, Rechner) des NXT-Bausatzes und die jeweiligen Funktionsweisen sowie die grafische Programmierumgebung von LEGO. Der dritte Teil enthalt eine Einfuhrung in die objektorientierte...
Das Buch bietet einen Einstieg in die Informatik anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern, mit deren Hilfe Informatik-Inhalte anschaulich vermittelt...
Dieses Buch beschreibt die aktuellen Einsatzmoglichkeiten neuronaler Netze fur technische Anwendungen. Neben einer Kurzeinfuhrung in das grundlegende Verstandnis neuronaler Netze bietet es eine Ubersicht uber Anwendungen aus unterschiedlichen Gebieten, bei denen mit neuronalen Netzen bessere Ergebnisse erzielt wurden als mit herkommlichen Verfahren. Im einzelnen wird der schrittweise Aufbau eines komplexen Systems mit Hilfe neuronaler Netze gezeigt. Fur einen tieferen Einstieg in diese erfolgversprechende Technologie und zur Unterstutzung der Entwicklungsarbeit werden ausfuhrliche Hinweise...
Dieses Buch beschreibt die aktuellen Einsatzmoglichkeiten neuronaler Netze fur technische Anwendungen. Neben einer Kurzeinfuhrung in das grundlegende ...
This book examines basic forms of locomotion such as walking and running, and explores the use of mathematical models and numerical simulation and optimization techniques, in combination with experimental data, to better understand the underlying mechanisms.
This book examines basic forms of locomotion such as walking and running, and explores the use of mathematical models and numerical simulation and opt...
This book describes the latest research accomplishments, innovations, and visions in the field of robotics as presented at the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), held in Padua in July 2014, by leading researchers, engineers, and practitioners from across the world. The contents amply confirm that robots, machines, and systems are rapidly achieving intelligence and autonomy, mastering more and more capabilities such as mobility and manipulation, sensing and perception, reasoning, and decision making. A wide range of research results and applications are...
This book describes the latest research accomplishments, innovations, and visions in the field of robotics as presented at the 13th International C...
