The aim of this book is to provide an account of the state of the art in Com- putational Kinematics. We understand here under this term, that branch of kinematics research involving intensive computations not only of the numer- ical type, but also of a symbolic nature. Research in kinematics over the last decade has been remarkably ori- ented towards the computational aspects of kinematics problems. In fact, this work has been prompted by the need to answer fundamental question- s such as the number of solutions, whether real or complex, that a given problem can admit. Problems of this kind...

Die Programmierung nebenl ufiger, verteilter und echtzeitabh ngiger Systeme ist durch den zunehmenden Einsatz von neuartigen Rechnerarchitekturen und Rechnernetzen, z.B. in der Telekommunikation, der Produktionstechnik und der B roautomation, gegen ber der klassischen sequentiellen Programmierung in den Vordergrund ger ckt. Dieses Buch stellt die daf r grundlegenden Konzepte, Methoden und Techniken im Zusammenhang dar. Das Buch wendet sich an Informatiker, Ingenieure und Naturwissenschaftler. Es soll sowohl Studierenden als auch den in der Praxis T tigen ein umfassendes Grundwissen...