Der hohe Planungsaufwand fur komplexe, automatisierte Montageanlagen ist derzeit als wesentliches Hemmnis einer flexiblen Automatisierung der Montage zu sehen. Ziel dieser Publikation ist es, Teilaufgaben der Montageplanung wie zum Beispiel die Programmentwicklung fur Industrieroboter oder die montagegerechte Gestaltung von Bauteilen zu automatisieren. Zunachst wird dazu die Planungsaufgabe strukturiert. Es werden verschiedene Modellbildungen diskutiert, die dazu geeignet sind, den Fugeprozess - als Beispiel eines Montageprozesses - und die zu fertigende Verbindung zu einem gemeinsamen...