Bei permanentmagneterregten Synchronmaschinen mit Einzelzahnwicklung, die mit herkommlichen Stromregelverfahren betrieben werden, zeigen sich im Uberlastbereich Oszillationen in den Stromen, deren Frequenz dem Sechsfachen der elektrischen Drehfrequenz entspricht. Robert Michel entwirft Stromregelverfahren, mit denen die Amplituden der Stromoszillationen sowohl im stationaren als auch im dynamischen Betrieb deutlich verringert werden.