Relaciones de la vida del escudero Marcos de Obregn, es ms un relato de aventuras que una obra picaresca. Su estilo se aleja de la ampulosidad de otras obras del gnero. Est ambientada en lugares muy dismiles (una de las escenas cuenta su cautiverio en Argelia). La crtica incluye a Espinel entre los autores que reflejaron las vidas de una clase en decadencia en la Espaa de entonces: los cristianos de origen islmico. Asimismo la Vida del escudero Marcos de Obregn contiene fascinantes escenas sobre la prctica musical en la corte espaola de su tiempo.