Bachelorarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Ruhr-Universitat Bochum (Lehrstuhl fur Maschinenelemente und Konstruktionstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Zusammenfassung Die Regelung mobiler Roboter tragt entscheidend zur Erhohung der Traktion und Ausschopfung ihres Mobilitatspotentials bei. Die vorliegende Arbeit beschaftigt sich explizit mit der Kraftregelung von Ketten-Flippern eines modular aufgebauten Roboters, die zur Unterstutzung der Mobilitat aktiv an den Untergrund adaptiert werden konnen. Ausgehend von einer theoretischen...

Dieses bewahrte Lehrbuch erlautert die grundlegenden Prozesse durch leicht verstandliche Texte. Bestechende Fotos fuhren die Studenten gleichsam an den Ort des Geschehens. Didaktisch hervorragende Zeichnungen verdeutlichen die geologischen Vorgange in Gegenwart und Vergangenheit. Vulkanismus an Plattengrenzen, Sedimentation in Flussdeltas oder Dunenbildung in Sandwusten sind damit nur einige Beispiele der vielfaltigen Vorgange, die unsere Erde gestaltet haben und noch immer gestalten. In vielen Fallen konnen wir sie auch unmittelbar beobachten und mit diesem Lehrbuch verstehen. Auf diese...