Selbstbewusstsein im philosophischen Sinn verstanden meint das Bewusstsein, das ein Subjekt von sich selbst als von sich selbst hat. Welche Rolle spielt dabei der Korper? Ist das selbstbewusste Subjekt ein bloss psychisches, das zu seinem Korper in besonderer Relation steht? Erfahrt es sich selbst nur -in Begleitung- seines Korpers oder als korperliches Subjekt? Die These der Untersuchungen lautet: Bewusstsein von sich selbst als korperlichem Subjekt ist eine notwendige Bedingung fur Selbstbewusstsein. Um sich als ein und dasselbe Subjekt verschiedenster Erfahrungen und Zustande...
Selbstbewusstsein im philosophischen Sinn verstanden meint das Bewusstsein, das ein Subjekt von sich selbst als von sich selbst hat. Welche Rol...
The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detecti...
