Bei der elementaren Analyse und Synthese von Regelsystemen werden gewohnlich starke Vereinfachungen getroffen. Dazu ge hort z.B. die Annahme, dass das System aus raumlich konzen trierten Obertragungsgliedern besteht, die in bestimmter Wei se miteinander gekoppelt sind und auf die an definierten Stel len aussere Krafte, also Fuhrungs- und Storgrossen, einwirken. Das Ergebnis einer solchen Idealisierung ist dann ein Block schaltbild, d.h. ein graphischer Strukturplan, wie er in Bild 0.1 dargestellt ist. Bild 0.1 Weiterhin wird ublicherweise vereinfachend angenommen, dass es sich bei den von...