Intuitive Interaktionstechniken sind essentiell für mobile Augmented-Reality-Systeme. Für die implizite Interaktion stellt diese Arbeit Verfahren zur automatischen Blickbewegungsanalyse und zur Visualisierung von Blickbewegungen vor. Im Kontext der expliziten Interaktion wird eine Fusion von optischem Fluss, Segmentierung von Hautfarbe und einem Handposenschätzer zusammen mit einem Trackingverfahren zur Lokalisierung und Posenschätzung einer Hand in monokularen Farbbildern präsentiert. Intuitive interaction techniques are essential for mobile augmented reality systems. For implicit...

The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal approach based on deep learning for panoptic segmentation of 3D point clouds. It builds upon and combines the three key aspects multi view architecture, temporal feature fusion, and deep sensor fusion.

Die Unterstützung des Menschen bei Überwachungsaufgaben ist aufgrund der überwältigenden Menge an Sensordaten von entscheidender Bedeutung. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung von Datenfusionsmethoden am Beispiel des maritimen Raums. Es werden verschiedene Anomalien untersucht, anhand realer Schiffsverkehrsdaten bewertet und mit Experten erprobt. Dazu werden Situationen von Interesse und Anomalien basierend auf verschiedenen maschinellen Lernverfahren modelliert und evaluiert. Human support in surveillance tasks is crucial due to the overwhelming amount of sensor data. This...

Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Die Digitalisierung hat bereits viele Bereiche der Wirtschaft und des gesellschaftlichen Lebens verändert. Auch unterliegen die Aspekte des Gesundheitswesens und der klinischen Praxis einem digitalen Wandel. Im Hinblick auf diese Entwicklungen beleuchtet die vorliegende Dissertation die Akquisition, Repräsentation und Nutzung von Prozesswissen im Kontext hybrider KI-Methoden. Zentraler Beitrag ist die strukturerhaltende Hin- und Rücktransformation von Prozessbäumen zu Prozessplänen. Digitalization has already transformed many areas of the economy and...

Configuring an anomaly-based Network Intrusion Detection System for cybersecurity of an industrial system in the absence of information on networking infrastructure and programmed deterministic industrial process is challenging. Within the research work, different self-learning frameworks to analyze passively captured network traces from PROFINET-based industrial system for protocol-based and process behavior-based anomaly detection are developed, and evaluated on a real-world industrial system.

In August 2022, Fraunhofer IOSB and IES of KIT held a joint workshop in a Schwarzwaldhaus near Triberg. Doctoral students presented research reports and discussed various topics like computer vision, optical metrology, network security, usage control, and machine learning. This book compiles the workshop's results and ideas, offering a comprehensive overview of the research program of IES and Fraunhofer IOSB.

In dieser Arbeit wird ein Ansatz entwickelt, um eine automatische Anpassung des Verhaltens von Produktionsanlagen an wechselnde Aufträge und Rahmenbedingungen zu erreichen. Dabei kommt das Prinzip der Selbstorganisation durch verteilte Planung zum Einsatz. Most production processes are rigid not only by way of the physical layout of machines and their integration, but also by the custom programming of the control logic for the integration of components to a production systems. Changes are time- and resource-expensive. This makes the production of small lot sizes of customized products...

Interaktion mit dynamischen Bildinhalten ist für Systemnutzer herausfordernd bezüglich Wahrnehmung, Kognition und Motorik. Die vorliegende Arbeit identifiziert geeignete blickbasierte Interaktionstechniken zur Selektion bewegter Objekte in Bildfolgen mithilfe mehrerer Querschnitt- und einer Längsschnittstudie. Sie untersucht, wie blickbasierte Interaktion und automatische Verfahren bei der Videobildauswertung unterstützen und ob blickbasierte Klassifikation der Benutzertätigkeit möglich ist. Interaction with dynamic image content is challenging for user perception, cognition and motor...