Dieses Buch, eine A1/4berarbeitete Fassung der Karlsruher Dissertation des Verfassers im Fachgebiet Informatik, stellt ein grundlegend neues Verfahren zur Planung kollisionsfreier Bahnen fA1/4r Industrieroboter vor. Ein GroAteil der Bewegungen von Robotern sind Grobbewegungen ohne Sensorinteraktion, z.B. zum Transfer von Teilen aus einer Lage in die andere (pick and place). Daher ist eine wichtige Funktion eines Planungssystems die BefAhigung zur Planung kollisionsfreier Bahnen zwischen Hindernissen im Arbeitsraum. Das von HArmann entwickelte Verfahren wird detailliert und teilweise...

1m Verlauf seiner Entwicklung hat sich der Mensch in der naturlichen Umwelt seinen Lebensraum erobert, die Umwelt nach seinen Bedurfnissen umgestaltet und sich seine kunstliche Wohn-und Arbeitswelt aufgebaut. Nicht erst heute wird dem Menschen dabei bewuBt, daB die Umwelt durch sein standiges Eingreifen und Ausbeuten irreversiblen Schaden nimmt, und zwar in solchem MaBe, daB Umwelt und gewonnener Lebensraum davon ernstlich bedroht sind. Die Umweltproblematik und die Notwendigkeit, Umweltschutz zu betreiben, sind Fakten, mit denen heute jeder Burger konfrontiert ist und uber die er laufend...

Dies ist der Tagungsband zu dem Fachgesprach "Non-Standard Datenbanken fur Anwendungen der Graphischen Datenverarbeitung," das am 21. und 22. Marz 1988 in Dortmund vom Fachausschuss 4.1 der Gesellschaft fur Informatik veranstaltet wurde. Viele der Anforderungen an moderne Graphiksysteme erfordern Datenstrukturen, die sich aufgrund ihrer Komplexitat und der Leistungsanforderungen kaum noch effizient auf klassische Datenbanksysteme abbilden lassen. Die intensiven Forschungsarbeiten fur diesen Anwendungsbereich gewinnen zunehmend an Bedeutung fur die Anwender und Entwickler graphischer Systeme....

Das Buch enthalt die Beitrage des Workshops "Wissensreprasentation in Expertensystemen," der vom 16. bis 18.3.1987 von der IBM Deutschland GmbH in Herrenberg durchgefuhrt wurde. Wissensreprasentation ist fur viele Anwendungen der Kunstlichen Intelligenz von zentraler Bedeutung. Bei der Umsetzung von Ergebnissen der Forschung in Anwendungen wird die Wissensreprasentation wegen ihrer Verankerung in so verschiedenen Gebieten wie Logik, Linguistik und Psychologie unubersichtlich. Es gibt keine einheitliche Systematisierung. Hinzu kommt, da die Probleme der Wissensreprasentation erst an groeren...

In fehlertoleranten Systemen, deren Fehlertoleranzeigenschaften auf einer Kombination von Rekonfiguration und Fehlerbehebung beruhen, fallt der Systemdiagnose eine zentrale Rolle zu. Ubliche Systemdiagnoseverfahren bestehen aus mehreren aufeinander aufbauenden Teiltests; dabei folgen auf den Prozessorselbsttest dann der Festwert- sowie der Schreib-/Lesespeichertest und schliesslich der Test der Ein-/Ausgabe. In Mehrrechnersystemen wird danach das Kommunikationssystem getestet und zuletzt die Systemdiagnoseinformation als Grundlage fur die Rekonfiguration gebildet. In diesem Buch wird ein...

Das Thema Rechtsprechung und Computer wird anhand eines praktischen Beispiels behandelt. Das Buch projiziert den Einfluss der Informationstechnik auf die Entwicklung der neunziger Jahre und vermittelt erstmals anhand eines Beispiels ein Bild davon, wie die Informationstechnik Entscheidungen selbst hochster Gerichte beeinflussen wird. Neue Ergebnisse und Methoden liegen in der Darstellung von Einzelheiten bereits ergangener hochstrichterlicher Entscheidungen, die bei Einsatz moderner Informationstechnik anders ausgesehen hatten. Zugleich wird durch Abgrenzung von Begriff und Typologie...

Der Band enthalt die Beitrage zum 5. Symposium Simulationstechnik, das im September 1988 an der RWTH Aachen stattfand. Die Vortrage reflektieren den State-of-the-Art der Simulationstechnik in allen Anwendungsbereichen. Das Ziel dieser von ASIM veranstalteten Reihe von Symposien ist es, den Austausch von Ideen und Erfahrungen von Fachleuten und Interessenten zu fordern, die auf dem Gebiet der Modellbildung und Simulation in Theorie und Praxis tatig sind. Dieses Tagungsziel wird vor dem Hintergrund der zunehmend breiten Bedeutung, die der Simulation als modernem Entwicklungs- und...

Dieser Band enthalt die Beitrage eines Fachgesprachs, das am 26. und 27. September 1988 an der Technischen Universitat Wien stattfand. Visualisierungstechniken sind ein zentrales Thema der Computer-Graphik mit zahlreichen Anwendungsgebieten. Neben den Fachbeitragen bilden daher die Anwendungen einen wesentlichen Bestandteil des Fachgesprachs. Drei eingeladene Beitrage geben Ubersichten uber Visualisierungstechniken in der "Photogrammetrie und Fernerkundung," in der "Molecular Graphics," sowie bei komplexen, grossen Datenmengen. In drei Minisymposien werden unterschiedliche Themen behandelt....

Ziel des Buches ist die Erarbeitung und Nutzbarmachung von Datenbankkonzepten fur sogenannte Non-Standard-Anwendungen. Darunter versteht man im Datenbankbereich Anwendungen aus den Gebieten CAD/CAM, VLSI-Entwurf, Software-Entwicklung, Buroautomatisierung, Expertensysteme etc. Ausgehend von vergleichenden Analysen verschiedener datenbankbasierter Prototypen aus diesen Anwendungsbereichen wird ein Anforderungskatalog als Leitlinie fur den Entwurf von Non-Standard-Datenbanksystemen (NDBS) erstellt. Eine der wesentlichen Forderungen betrifft den Aspekt der Objektunterstutzung. In dem hier...

Das Buch behandelt in systematischer und praxisorientierter Weise den Entwurf sowie die Leistungsbewertung von Synchronisationsverfahren in Mehrrechner-Datenbanksystemen. Nach einer Klassifikation von Mehrrechner-Datenbanksystemen werden zun chst die wichtigsten Synchronisationstechniken f r zentralisierte und verteilte Datenbanksysteme dargestellt und miteinander verglichen. Im Mittelpunkt der berlegungen stehen dann geeignete Synchronisationskonzepte (wie Sperrverfahren und optimistische Protokolle) f r sogenannte DB-Sharing-Systeme, welche eine allgemeine Mehrrechnerarchitektur zur...