Robótica Móvel

ISBN-13: 9786202182133 / Portugalski / Miękka / 2018 / 104 str.

Wendel Fechine

Opis

Robôs são máquinas eletromecânicas programadas para realizar ações de movimento ou manipulação de objetos. Atualmente, através do grande avanço tecnológico, essas máquinas inteligentes vêm sendo desenvolvidas com o objetivo de tornar a vida do homem mais prática e segura. Nas áreas urbanas, em grandes indústrias nacionais e internacionais, é cada vez mais comum a utilização de Robôs em suas linhas de produção, proporcionando maior produtividade, reduzindo o custo de mão de obra e melhorando as condições de trabalho em funções tediosas e repetitivas. Porém, no âmbito rural brasileiro, em atividades ligadas à agricultura, a pesquisa tecnológica ainda é muito limitada e o atraso no desenvolvimento de soluções tecnológicas nesta área deixarão país em desvantagem frente o mercado internacional. Diante desse cenário, esse trabalho tem o objetivo de colaborar nas pesquisas analisando a aplicabilidade de um Robô quadrúpede para o apoio à agricultura realizada no nordeste cearense. Para isso, foi desenvolvido um Robô de quatro patas e, com ele, realizado testes de robustez e eficiência energética em solos típicos dessa região, são eles: liso, duro, pedregoso e macio.

O autorze

Nascido em São Paulo, Graduado em Mecatrônica Industrial e atualmente Mestrando em Engenharia de Telecomunicações, possui experiencia e trabalhos publicados na área tecnológica, como: Robótica e automação.