ISBN-13: 9786139871988 / Rosyjski / Miękka / 2018 / 248 str.
Predlozhen sposob kolichestvennoj ocenki bezopasnoj provodki sudna stesnennym marshrutom s ispol'zovaniem dvuhmernoj plotnosti raspredeleniya veroyatnostej pozicionnoj vektorial'noj pogreshnosti. Rassmotren al'ternativnyj sposob ocenki veroyatnosti bezopasnogo plavaniya s pomoshh'ju odnomernoj plotnosti raspredeleniya pogreshnosti bokovogo otkloneniya sudna. Issledovano vliyanie vektorial'noj pogreshnosti povorota sudna na bezopasnost' sudovozhdeniya. Poluchena procedura opredeleniya observovannyh koordinat sudna s pomoshh'ju ortogonal'nogo razlozheniya plotnosti raspredeleniya pogreshnostej navigacionnyh izmerenij v ryad Grama-Sharl'e tipa A. Korrektnost' poluchennyh analiticheskih vyrazhenij podtverzhdena komp'juternym imitacionnym modelirovaniem.