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Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas
ISBN-13: 9783639759556 / Portugalski / Miękka / 2015 / 128 str.
Projeto de controles adaptativos para um robo cartesiano com tres graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento tecnicas GPC (Generalized Predictive Control), tambem possui caracteristicas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que e a diferenca entre a posicao desejada e a posicao medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumatico, sendo considerada a independencia de cada eixo cartesiano."
Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.
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