Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides : Application sur un Système à Deux Réservoirs » książka
Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides : Application sur un Système à Deux Réservoirs
ISBN-13: 9783659558511 / Francuski / Miękka / 2016 / 132 str.
Introduction à la Commande des Systèmes Dynamiques Hybrides : Application sur un Système à Deux Réservoirs
ISBN-13: 9783659558511 / Francuski / Miękka / 2016 / 132 str.
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Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dA(c)diA(c)e A la technique de commande multimodA]le globale basA(c)e sur les commandes par retour d'A(c)tat reconstruit par des observateurs. Notre dA(c)marche consiste A rA(c)aliser une passerelle entre les techniques de commande des systA]mes continus et des systA]mes A A(c)vA]nements discrets. L'A(c)tude est orientA(c)e dans premier temps aux mA(c)thodes de reprA(c)sentation et modA(c)lisation en aspect continu, passant par la suite sur les dA(c)fA(c)rents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande prA(c)sentA(c) repose sur une description par l'automate hybride. Le cas A(c)vA]nementiel est ensuite traitA(c) en espace d'A(c)tat. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'A(c)tat reconstruit par des observateurs pour les modA]les hybrides, obtenant A la fin une commande globale capable de gA(c)rer l'aspect continu et A(c)vA]nementiel en mAame temps, et satisfaire le cahier de charge selon les paramA]tres dA(c)sirA(c)s.
Notre projet se situe dans ce contexte, elle est dédiée à la technique de commande multimodèle globale basée sur les commandes par retour d'état reconstruit par des observateurs. Notre démarche consiste à réaliser une passerelle entre les techniques de commande des systèmes continus et des systèmes à évènements discrets. L'étude est orientée dans premier temps aux méthodes de représentation et modélisation en aspect continu, passant par la suite sur les déférents outils de conception d'une commande. L'algorithme de commande présenté repose sur une description par l'automate hybride. Le cas évènementiel est ensuite traité en espace d'état. Le principe s'appuie sur la combinaison des commandes par retour d'état reconstruit par des observateurs pour les modèles hybrides, obtenant à la fin une commande globale capable de gérer l'aspect continu et évènementiel en même temps, et satisfaire le cahier de charge selon les paramètres désirés.
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