Controle de Sistemas Multivariáveis Não Quadrados

ISBN-13: 9786139665624 / Portugalski / Miękka / 2018 / 84 str.

Sara Jorge e Silva

Opis

Neste trabalho, será investigado o uso de um algoritmo de otimização não linear para a síntese de sistemas de controle PI com desacoplador, considerando múltiplos objetivos de controle, para ser aplicado à sistemas multivariáveis não quadrados com múltiplos atrasos de tempo. A principal estratégia da metodologia de projeto considerada é considerar como uma das funções objetivo do problema de otimização a aproximação de um modelo de referência em malha fechada que garante as especificações das respostas transitórias das múltiplas malhas de controle como também o desacoplamento entre as mesmas. Adicionalmente podem ser incluídas, de acordo com o problema sendo tratado, outras funções objetivo relativas ao esforço de controle, rejeição de perturbações e/ou atenuação de ruídos de medição. É adotado neste trabalho o algoritmo Evolução Diferencial para a solução do problema de otimização não linear multi-objetivo. Será demonstrado, através de exemplos, que a metodologia proposta de síntese de controladores PI com desacoplador para sistemas multivariáveis não quadrados pode apresentar melhores resultados que outros métodos já publicados para lidar com mesmo tipo de problema.

O autorze

Jorge e Silva, Sara
Sara Jorge e Silva é mestre em Sistemas de Controle pelo Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET), orientada pelo Prof. Dr. Eduardo Nunes, conclusão em 2017. Graduada em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ), conclusão em 2014, orientada pela Profa. Dra. Valceres Rocha.