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This book deals with mobile robot autonomous navigation in natural (unstructured outdoor) environment. This is a very difficult task and we propose an appropriate but not avoidably complex solution using a vision based perception system and a behaviour based (re)action system. Since we could not use a real robot and for general testing purpose, we developed a real mono camera based vision acquisition system and a virtual acting 3D environment for mobile robot navigation. We developed a virtual environment called VIMRINNE (Virtual Interface for Mobile Robot Instant Navigation in Natural...

Ce cours donne une bonne compréhension de la communication de données et des réseaux informatiques. Après avoir terminé ce tutoriel, vous vous trouverez à un niveau d'expertise modéré dans la connaissance des réseaux informatiques, d'où vous pourrezpasser au niveau suivant qui est un module qui concerne les réseaux industriels du deuxième semestre. Ce support est préparé pour les étudiants de première année du master afin de les aider à comprendre la communication de données et les réseaux informatiques.À cet effet vous avez besoin d'une compréhension de base de...