Gliederung.- 1. Einführung.- 2. Äußeres Verhalten der Zweiwellenanordnung.- 3. Äußeres Verhalten der Einwellenanordnung.- 4. Inneres Verhalten des Steuersatzes.- 5. Der Trockengleichrichter.- 6. Anlauf, Bremsen und Reversieren.- 7. Drehstrom-Gleichstrom-Steuersatz in einphasiger Anordnung.- 8. Die verschiedenen Verfahren zur Drehzahlsteuerung mit Gleichstrom-Hintermaschine.- 9. Zusammenfassung.- Literatur.