Möglichkeiten eines Radartransceivers zur Hinderniserkennung an einem autonomen Fahrzeug

ISBN-13: 9783640233168 / Niemiecki / Miękka / 2015 / 76 str.

Nicolai Glatz

Opis

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 0,7, Hochschule fur Angewandte Wissenschaften Hamburg, 30 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Diese Arbeit beschreibt die Vorgehensweise zum Aufbau einer Hinderniserkennung mit einem Radartransceiver und die Auswahl geeigneter Komponenten. Es wird auf die Funktionsweise der Abstands- und Geschwindigkeitsmessungmittels Radar, die Signalverarbeitung und deren Auswertung eingegangen. Die Ansteuerung und Auswertung erfolgen mit einem ARM Mikrocontroller.