Positionsregelung einer frei schwebenden Plattform : Messsysteme, Modellbildung, Regelung und Funkverbindung

ISBN-13: 9783639022698 / Niemiecki / Miękka / 2008 / 52 str.

Mathias Giacomuzzi

Opis

Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgtüber vier senkrecht nach unten wirkendeAntriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjektbefinden sich alle elektronischen Komponenten. EinGPS-Modul liefert die aktuelle Position derPlattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechsFreiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmoduleermöglichen eine bidirektionale Kommunikationzwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibtdie Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattformregelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.

O autorze

Giacomuzzi, Mathias haben nach dem Abitur von 2003 bis 2006 das Systemtechnik Studium an der Hochschule für Technik in Buchs, SG (CH) absolviert. Als Vertiefung wählten sie Elektronik, Mess- und Regelungstechnik und haben als Diplomingenieure FH abgeschlossen.