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Melissa e Mattia, uniti dalla sete di conoscenza e dalla passione per gli enigmi, si ritrovano insieme in vacanza in Sardegna. Vivono un'incredibile avventura tra mostri ed intrighi nei sotterranei di un Nuraghe presso il complesso nuragico di Barumini. Risolvendo un enigma vengono catapultati in un pauroso mondo sotterraneo senza regole, che li mette a dura prova tra labirinti e trappole. Solo la fortuna che ha il nome di Francesco riesce a salvarli, per poi rivelarsi un discendente di una stirpe di cavalieri templari custode di un antico tesoro. La trama e ricca di colpi di scena magistrali...

Hybrid systems have many applications in automotive, such as engine, brake and stability control, air traffic control and manufacturing plant control. The most effective hybrid control algorithms are based on full state feedback. However, in most cases, only partial information about the internal state of the hybrid plant can be measured. Observability is of fundamental importance to establish the conditions for reconstruction of the state of a system and has been thoroughly investigated in the continuous and discrete domain but not for hybrid systems. Written in a tutorial style, this...