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L'intrigue couvre les aventures d'un pauvre hidalgo (gentilhomme) de la Manche, denomme Alonso Quichano, et obsede par les livres de chevalerie, qu'il collectionne dans sa bibliotheque de facon maladive. Ceux-ci troublent son jugement au point que Quichano se prend un beau jour pour le chevalier errant Don Quichotte, dont la mission est de parcourir l'Espagne pour combattre le mal et proteger les opprimes. Il prend la route, monte sur son vieux cheval Rossinante, et prend pour ecuyer un naif paysan, Sancho Panza, qui chevauche un ane. Don Quichotte voit dans la moindre auberge un chateau...