1. Verzeichnis der Formelzeichen.- 2. Tabellen- und Bildverzeichnis.- 3. Wissenschaftliche Grundlagen.- 4. Der Rollprüfstand des Instituts für Fördertechnik und Schienenfahrzeuge der RWTH Aachen.- 5. Zusammenfassung.- 6. Literaturverzeichnis.- a) Tabellen.- b) Abbildungen.