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Una Historia de emigracion, busqueda y vida Cuando y como llegamos a sentir a donde pertenecemos, como logramos llegar a saber de que manera sentimos y a quien queremos realmente en nuestras vidas en un proceso de aprendizaje, donde solemos confundir las apariencias aunque no los principios. Tal vez la misma naturaleza humana nos lleva a mirar por encima este mundo, mas la vida nos logra ensenar a traves de nuestra esencia y vivencia, que aunque nos confundamos nunca evolucionaremos sin perder esta triste capacidad de confundirnos; empezaremos a ser claros cuando la evolucion misma nos dicte...

This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.

To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.