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Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgange zu erreichen. Dabei legt er auf eine moglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren fur unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - Ubersicht uber Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgefuhrter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise fur das nachfuhrende Abtasten von Werkstuckgeometrien...

,,Wer ist da?" [...] Keine Antwort. Nichts. Als wäre nie etwas gewesen. Ich dachte mir noch nichts dabei und drehte mich um. Dann ein dumpfes Kratzen. Plötzlich ein lauter Schlag. Ich zuckte zusammen, zog den Kopf ein, hielt den Atem an. Absolute Stille.Erwin, der Ungewohntes grundsätzlich meidet, wird von einem Tag auf den anderen immer wieder mit unheimlichen Ereignissen konfrontiert. Immer scheint er zum falschen Zeitpunkt am falschen Ort zu sein. Der mutige Versuch, sich seinen Ängsten zu stellen und sich in ungewohnten Situationen besser zurechtzufinden, führt zu unerwarteten...