Aufbau Und Einsatz Eines Mobilen Roboters Mit Unabhängiger Lokomotions- Und Manipulationskomponente

ISBN-13: 9783540542162 / Niemiecki / Miękka / 1991 / 139 str.

Helmut Naber

Opis

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhangigen Komponenten fur die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrucklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsublichen Komponenten aufgebautes und industriefahiges System zu ermoglichen. Eine Gegenuberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmoglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele fur die Einsatzmoglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung."

Spis treści

1. Einführung.- 2. Grundlagen mobiler Roboter.- 3. Stand der Technik.- 4. Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter.- 5. Konzeption eines mobilen Roboters.- 6. Entwurf und Versuchsaufbau eines mobilen Roboters.- 7. Einsatzbeispiele des mobilen Roboters.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.