Handhabungstechnik Mit Robotertechnik: Funktion, Arbeitsweise, Programmierung

ISBN-13: 9783528038304 / Niemiecki / Miękka / 1998 / 358 str.

Jorg Bartenschlager;Hans Hebel;Georg Schmidt

Opis

Kurze Produktlebenszeiten zwingen die Hersteller zu flexiblen Produktions- methoden. Damit konnen unterschiedliche Werkstucke, in beliebiger Reihen- folge, in wechselnden Losgroen wirtschaftlich gefertigt werden. Diese Vorgaben sind nur durch Automatisierung eines Groteils der Produktion zu erreichen. Einen gewichtigen Anteil an der Automatisierung eines Prozesses nimmt die Handhabungstechnik ein. Die Robotertechnik wiederum ist in den Bereich der Handhabungstechnik einzuordnen und spielt hier eine zentrale Rolle, da man den Roboter als das universellste Handhabungsgerat bezeichnen kann. Die Handhabungstechnik - und somit auch die Robotertechnik - ist Inhalt der beruflichen Erst- und Weiterbildung. Weiterhin sind diese Lerninhalte an Fachhochschulen und Universitaten im Bereich der Automatisierungstechnik und Prozeautomatisierung Standard. Das vorliegende Lehrbuch ist an alle gerichtet, die sich in Ausbildung, Studium oder Praxis mit dem Themengebiet Handhabungs- technik beschaftigen mussen. Ziel dieses Buches ist es, ein Handhabungssystem in Kinematik, Antrieb, Mesystem, Endeffektor, Steuerung, Sensorik, Programmierung und Arbeits- schutz vorzustellen. Damit wird der Leser in die Lage versetzt, die komplexen Zusammenhange eines automatisierten Prozesses zu uberblicken und ein Handhabungsgerat richtliniengema in den Proze zu integrieren. Viele theore- tische Inhalte sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen ausgefuhrter Steuerungssoftware verdeutlicht, um auch hier den Praxisbezug zu gewahrleisten. Einige stark mathematische Inhalte im Bereich der Bahnplanung sind in den Anhang verlegt worden und konnen so bei Interesse durchgearbeitet werden.

Spis treści

Grundlagen der Fertigungsautomatisierung - Grundlagen der Robotertechnik - Kinematik des Roboters - Roboter-Antriebe - Messsysteme - Greifer - Roboter-Steuerung - Sensoren - Programmierung von Industrierobotern - Planung des Einsatzes von Industrierobotern - Arbeitsschutzmaßnahmen

O autorze

Die Autoren sind erfahrene Lehrer an berufsbildenden Schulen und haben den Lehrplan Automatisierungstechnik/Robotik in Rheinland-Pfalz maßgeblich mitgestaltet.

Blurb

Die Handhabungstechnik stellt ein wichtiges Teilgebiet der automatisierten Fertigung dar. Wissen aus diesem Bereich ist Grundvoraussetzung für jede Tätigkeit in der flexiblen Prozessautomatisierung.
Das Buch vermittelt praxisorientiert Kenntnisse zu
Definitionen und Kenngrößen nach VDI, Kinematiken, Steuerungen und deren Programmierung, Antrieben und Messsystemen, Greifern, Sensoren, Arbeitssicherheit
Die beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.