Diseño de sistema robótico Hexápodo controlado por interfaz móvil : Hexápodo controlado por interfaz móvil

ISBN-13: 9783639706802 / Hiszpański / Miękka / 2017 / 68 str.

Erick Emmanuel Quintana Martínez; Gerardo Sosa Tellez; Pablo Ayala Hernández

Opis

La locomoción para un Hexápodo implica el desarrollo de series de instrucciones para el control de actuadores, dicha locomoción está basada en el procesamiento de varias máquinas de estados algorítmicos a la vez, estos sistemas suelen trabajarse estrictamente con arreglos matriciales los cuales presentan un obstáculo para incursionar en el desarrollo de los mismos al momento de utilizar un conjunto de algoritmos diferentes para lograrlo, en este proyecto se trabajaró en un sentido práctico con la intención de implementar una programación más intuitiva de manera de lenguaje natural.

O autorze

El Ingeniero Mecatrónico Emmanuel Quintana es egresado del Instituto Tecnológico de Ciudad Juárez, cuenta con una especialidad en sistemas embebidos para control. Tiene proyectos de sistemas autónomos mecatrónicos y drones. Actualmente trabaja en una compañia programando robots para el área autómotriz. Tiene certificaciones en Solidworks y labview.